本书讲述六个小朋友乘坐火星交通工具在火星各地旅行的故事。他们参观了人类建立在火星的穹顶城市，里面有高楼大厦，也有森林公园，还有湖泊和河流。在火星导游的带领下，他们来到了比地球珠穆朗玛峰高一倍多的奥林匹斯山，并体验了超高空跳伞。小朋友们很惊讶奥林匹斯山竟然是太阳系中已知最高的火山。很快，他们又来到了靠近火星赤道的水手峡谷，这条峡谷长约4500千米，最深的地方有8千米，是太阳系最深的峡谷。在峡谷中，人类建立了很多攀附在岩壁的神奇建筑。