性爱瑜伽，源自数千年前的印度，它经由瑜伽大师创造并代代相传而来。性在印度一直备受推崇，在印度人看来，性爱是神圣纯洁的，通过体验胜爱，不仅能享受极乐，还能帮胁悟道。他们非常注重性能量的提高和性爱技巧的学习，甚至在享受性爱的同时修习瑜伽。印度性爱瑜伽是印度性文化与瑜伽的完美结合。瑜伽的心轮位于胸部正中，控制着爱的情感，练习瑜伽能让你滋生出更多关于爱的美好情感，有了爱，当然就会有“性”福；瑜伽的生殖轮位于会阴部，通过正确的瑜伽体位法练习，能够收缩阴道及髋部肌肉、促进骨盆内的血液循环、保持雌雄激素平衡分泌，这样就可以帮助解决很多女性的生理健康问题，例如改善内分泌，强化生殖器的功能并防治各种妇科病，还能增强子宫机能，解决不孕、怀孕率低、自然流产、难产等问题；脑垂体负责分泌性激素，瑜伽中的许多动作能改善脑部供血，帮助脑垂体和甲状腺素及性腺素正常运作，从而刺激性欲并增强性能力，性冷淡、高潮障碍等麻烦自然不会找上门来。
长期坚持练习瑜伽，能提高身体柔韧性并帮助塑造性感身姿，柔软具有活力的身体当然能让性爱体验更加美好，而瑜珈丰富多彩、千变万化的姿势，也赋于性爱体位更多的灵感与创意。