机器人学导论 简介
本书共11章,第1、2章介绍机器人的用途和分类;第3、4章介绍机器人驱动器和传感器;第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容;第9章介绍机器人的控制原理;第10章介绍机器人的运动规划;第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
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