根据"惯性导航原理。教学大纲，全书共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。本书的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与。惯性导航原理外应该掌握的重点、难点问题相对应的实验项目，另一方面设计了一些创新性、综合性实验项目，这些实验项目涉及惯性系统设计与实现、应用基本理论解决实际问题等方面的知识，使学生在做实验的过程中，加强和锻炼分析问题、解决问题的能力及自主设计能力和创新能力。