MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。
　　为了充分利用MATLAB所提供的资源，《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB////Simulink平面连杆机构的动态仿真》以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。
　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。
　　《机械类高等学校“十一五”规划教材：基于MATLAB////Simulink平面连杆机构的动态仿真》可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。