本书以培养学生机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机整合并根据教学的需要增加了机械工程材料、公差与配合基础知识等内容。
全书共十八章：第一章绪论；第二章为机械设计概论；第三、四、八、九、十七章主要讲述常用机构及机械动力学基本知识；第五～七、十～十五章主要讲述常用连接、机械传动、轴系零部件和弹簧的结构及工作能力设计的知识；第十六章为机架零件；第十八章为机械传动系统方案设计。
本书为高等工科学校非机类、近机类专业本科生的“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和相关领域工程技术人员参考。