本书以陈铁鸣、王连明、王黎钦主编的《机械设计》（修订版）和王黎钦、陈铁鸣主编的《机械设计》（第5版）为主要参考书，也参考了其他《机械设计》教材。
本书主要内容包括：绪论，机械及机械零件的设计基础，机械零件的设计方法简介，摩擦、磨损和润滑，螺纹连接与螺旋传动，轴毂连接，挠性件传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滚动轴承。滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧，机架零件，机械系统设计简介，附录。各章均给出了主要内容与基本要求、重点与难点、自检题选、自检题选答案，附录中还给出了机械设计综合题例精选及答案、哈尔滨工业大学机械设计考试试题选编及参考答案、近年来哈尔滨工业大学等校机械设计考研试题选编及答案。
本书既可作为高等学校机械类各专业本、专科学生课程复习的参考教材，也可作为高等学校机械类各专业本科生考研的辅导教材。