本书以中学平面几何和立体几何为基础写成，为了方便读者学习，特别注意全书内容自成系统，对立体几何知识加以系统地复习、整理和适当地加深、提高。全书内容分为五章，分论空间直线与平面、球与轨迹、初等几何变换、面积和体积、简单球面几何与球面三角。编写时注意到与平面几何、解析几何、射影几何、几何基础各科间的联系。每章末附有习题（附录中有解答），以帮助读者进一步加深对本课程的理解。
本书可作为高等院校数学与应用数学专业的参考教材、中学教师自修用书或教学参考资料，也可作为喜欢初等几何并愿意在这门课程上深入研讨的读者的自学用书。