《空间折展机构设计》在对空间折展机构多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对空间折展机构的需求，主要以空间折展机构为对象，对国内外航天工程应用的空间折展机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于图论和李群理论对折展机构的基本折展单元进行构型综合与设计，并提出大尺度空间折展机构组网方法及空间折展机构性能评价与优化设计方法；对两种典型的空间折展机构进行实例设计；结合工程应用介绍空间折展机构主要功能装置及地面模拟试验与测试方法。