本书全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。并适当给出应用实例，使读者能全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。同时，本书还给出实验指导，结合教学和实验的各个环节，让读者在学到知识的同时，通过动手实验环节获得更多直观感性的认识．培养综合应用知识的能力，从而为我国的卫星定位导航领域培养优秀的理论研究和工程技术人才。
　　本书可以作为高等院校信息通信、航空航天、测绘遥感和自动控制等学科的本科和研究生教材，也可以作为相关行业工程师和研究人员的参考工具书籍。