《物质运动与时空结构:惯性力、"暗物质"、"暗能量"》的内容主要来自作者发表在哈尔滨理工大学学报上的论文《物质运动、引力势和时空结构的相对性惯性力、“暗物质”、“暗能量”等的本质》，原文是英文。书中对原论文中的推导过程作了详细的补充说明。还增加了一些补充说明和佐证。主要内容包括：基于当场测定的光速不变以及引力不是超距作用，引出两个基本原理。结合能量守恒定律，进一步验证了这两个基本原理，并由此澄清了惯性力的本质。据此，讨论了“暗物质”、“暗能量”与物质运动和时空结构之间的关系；在不同时空结构之间建立了确切的时间间隔以及空间间隔的时空变换关系；推导出了正确的相对固有速度的合成关系；推导了强相互作用、弱相互作用以及引力之间的基本关系；针对静态球对称引力场，由推出的时间间隔以及空间间隔的确切的时空变换关系直接得出爱因斯坦场方程的精确解；从函数关系及物理意义上确定了弱场近似的假设条件在Schwarzsehild度规中所引入的误差，误差随着引力场强增大而增大，在*的高场强情况下会导致误差非常大，这明确地证明Schwarzsehild度规不合理。