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非线性控制 简介
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法。
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