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非线性控制 简介
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:Lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,Backstepping设计方法。
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