本书从各类纺织机械中提炼出核心技术、关键共性机构（装置或系统），强调对机构（装置或系统）的综合设计，主要有包括梳理机构、牵伸机构、卷绕机构、气流输送设备、同步传动机构、烘干装置、纺丝成形装置、自调匀整系统、针织成圈机构、往复运动机构的设计。
教材将注意理论与实践相结合，内容系统（针对学校），同时注意实用性（针对企业）。本书可用于纺织机械专业方向的专业课学习，还可作为纺织机械行业技术人员参考书籍。