本书以智能小车为学习对象，描述了研究智能小车的背景和意义。全书共包含智能小车底盘和主控板的安装、小车综合运动函数的编写、头文件的编写、PWM控制电机转动、舵机归中、循迹避障实验、红外遥控、超声波避障、wifi控制等30多个实例的详细讲解。通过这些实例的介绍，把单片机的知识分散于各个实例的学习中，降低了学习的难度，提高了学习兴趣。读者通过对本书的学习和实践，可以很快掌握智能小车的控制方法。本书适合于电子电路设计爱好者自学使用，也可以作为高等学校相关专业课程设计、毕业设计和电子设计竞赛的指导用书。