《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为九章，主要内容包括：概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。
　　《工业机器人》内容全面新颖，由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，有利于学生实践能力的培养，可作为机械、电气控制、自动化及相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员、机器人爱好者的参考用书。