本书涉及各种功率变换器 (逆变器、整流器、永磁同步电动机) 的控制原理以及MATLAB_Simulink仿真实验模型的设计、搭建与分析, 同时兼顾控制技术基本原理与实现方式两大方面的教学要求, 体现了理论性与实践性的统一。第1章主要介绍两电平SVPWM模块的原理以及搭建过程.第2章主要介绍了简化三电平SVPWM算法原理以及具体实现方式, 而且还阐述了中点电位平衡控制原理, 然后介绍搭建相关仿真实验模型的步骤。第3章主要讲述的是两电平、三电平PWM整流器双闭环PI控制原理以及仿真搭建。第4章主要讲述的是两电平、三电平PWM整流器模型预测控制原理以及仿真搭建。第5章主要介绍的是永磁同步电机的双闭环PI控制, 首先介绍了永磁同步电机的结构、分类以及数学建模, 接着介绍了永磁同步电机的双闭环PI控制方法, 分析了各个PI控制各部分的设计过程并给出两电平及三电平永磁同步电机相应的仿真搭建过程。第6章主要介绍了永磁同步电机模型预测电流控制技术, 推导出了预测模型及其价值函数, 然后进行两电平以及三电平永磁同步电机模型预测电流控制的相关仿真模型搭建, 详细介绍了仿真中的各模块的具体参数。