本书首先研究了基于传统的光学条纹编码投影的工业在线测量方法; 同时尝试将传统激光三角法测量的原理和机器视觉算法相结合, 研究了一种融合激光和视觉技术的煤流量扫描测量方法, 提供了皮带运煤量参数在线测量新手段; 最后提出了基于激光扫描的综放工作面放煤量智能监测方法, 通过防尘防爆的硬件设计和基于数据回归预测算法的软件, 克服综放工作面噪声、粉尘等因素的干扰, 通过激光扫描方法获取高精度点云数据, 构建综放工作面后刮板机煤流实时模型, 从煤流量、截面积、三维形貌等多个维度准确反演综放工作面的煤流变化规律, 为液压支架的精准放煤控制提供科学依据。几种在线或在役测量技术均可归为物体表面三维形貌检测领域。随着电子计算机、光电传感等技术的发展, 采用光学方法快速、非接触测量物体三维形貌成为可能。目前, 光学三维轮廓测量技术有了极大的发展, 越来越广泛的应用于工业检测、矿产开采、逆向工程、自动加工、军事国防、生物医学等领域。以上各类工程问题还具有相同的特点, 即被检测物体与测量系统之间存在相对运动, 因此对运动物体三维形貌测量提出了新的挑战。