本书从讲解弹性和塑性的分界点开始，介绍了塑性变形的基本特点，从空间任意一点应力状态的概念出发，聚焦与材料屈服相关的应力参数，求解了建立屈服条件的主要因素，重点研究了材料发生初始屈服的应力条件，也涉及了材料在初始屈服之后的后继屈服、强化条件以及加卸载准则等问题，从宏观方面重点讨论了材料的应力分量和应变分量之间的关系，几个经典的弹塑性力学问题和平面问题的滑移线场基础理论。