本书针对GNSS超快速轨道产品生成中时效性差、精度低及模型单一等问题, 从卫星精密定轨基本原理出发, 研究了基于星地几何构型的定轨地面跟踪网布设模型, 精细化处理了预报轨道中ERP参数, 探讨了北斗三代定轨中不同跟踪网融合方法, 构建了北斗二代与三代联合处理中系统偏差参数预报模型, 建立了机器学习方法在预报轨道钟差产品中应用策略。成果对改善GNSS产品快速服务、精化导航定位参数处理模型、提高北斗市场竞争力具有一定参考意义。