本书主要包含以下几部分内容: (1) 分析提升机制动系统国内外研究现状, 并指出恒减速制动系统现存问题, 及对应解决办法; (2) 从制动器的结构原理入手, 分析了制动器的动力模型及动态响应过程中, 并将制动过程分为容器上行和下行阶段, 并完成两种状态下的动态响应; (3) 建立了恒减速制动系统的液压模型, 结合液压模型完成参数设定, 结合参数的设定完成动态特性的仿真分析; (4) 完成恒减速制动系统主要阀体的分析, 由分析结果得出制约恒减速制动性能的因素; (5) 基于模糊PID控制方式完成恒减速制动系统的参数自整定, 实现控制参数的优化; (6) 根据要求完成了恒减速制动系统试验台的搭建, 由试验台验证参数自整定的有效性和关键阀体的动态特性。