本书内容包括: 第1章回顾线性代数中的矩阵基础知识, 并扩展到一般的复数矩阵, 为后续章节做准备。第2章介绍在工程学科中常用的几种矩阵分解, 包括三角分解、满秩分解、对角分解、酉相似分解和奇异值分解。第3章为矩阵分析初步, 重点介绍矩阵范数。第4章为矩阵的广义逆, 重点介绍其中的 1-逆、1,2-逆、1,3-逆、1,4-逆和MP-逆。第5章介绍线性空间和线性变换。第6章为矩阵的 Kronecker 积和矩阵不等式。