本书是在我国西部矿区所含大量厚及特厚煤层随采高增大, 工作面压力显现增强, 顶板冲击来压、煤壁片帮频次逐渐增多的背景下著成的。全书共分六章, 系统地阐述了特大采高液压支架与围岩的耦合适应性、非典型对称载荷承载特性、智能化姿态解算数学模型及数字再现方法等内容。书中包含大量理论分析和数值模拟, 以及对其结果的对比和分析。书中提出的特大采高液压支架的分析方法新颖, 结构完整, 内容丰富。