导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理和应用。
本教材主要关注当前导航定位技术的基础理论和基础知识的简明阐述，便于读者快速理解和掌握某种导航定位技术的特点和应用背景。本教材可作为高等学校导航工程专业学生的入门教材使用，也可供从事导航定位研究的科技工作者参考。