本书是瑜伽调整实践教学的经典指南，介绍了瑜伽老师为学生提供手法辅助和指导的艺术与实践。在书中，作者汇集了瑜伽的哲学、触碰在教授瑜伽和改善体式正位方面的作用、手法教学的七项原则以及安全高效的触碰提示方法。本书是所有瑜伽老师、教师培训师和学生的宝贵资源。书中有850多张教学图片和相关说明，以展示指导各种体式和流动序列的准确方法。全书分为三个部分：

第一部分基础，探讨了瑜伽调整的哲学，描述了瑜伽调整的方法和技巧，阐释了瑜伽调整的所有要素。

第二部分应用，展示了如何在7大体式类别的100多个体式中辅助学生。

第三部分发展，提出了对21世纪瑜伽如何演进的思考。