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微创手术机器人技术

微创手术机器人技术

书本作者:付宜利, 冯美, 潘博著

图书简介:本书内容是在作者15年从事微创手术机器人技术研究基础上的归纳总结, 注重理论知识与实际应用相结合, 力求概念准确、内容明晰、条理清楚、易于掌握。本书内容不仅涵盖了微创手术机器人系统构成、关键技术, 而且还包含... [微创手术机器人技术 pdf电子图书下载]

下载数: 28次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

移动机器人理论与实践

移动机器人理论与实践

书本作者:张德好著

图书简介:本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容; 其次阐述了SLAM技... [移动机器人理论与实践 pdf电子图书下载]

下载数: 28次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

离散与计算几何手册――第三版(英文 套装上中下)

离散与计算几何手册――第三版(英文 套装上中下)

书本作者:[美]雅各布・E.古德曼(JacobE.Goodman),[

图书简介:  《离散与计算几何手册――第三版(英文 套装上中下)》涵盖了离散和计算几何两个领域的广泛主题,还有很多应用领域中的主题,具体包括几何数据结构、多胞腔和多面体、凸包和三角剖分算法、填装和覆盖、沃罗诺伊图式、组... [离散与计算几何手册――第三版(英文 套装上中下) pdf电子图书下载]

下载数: 30次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

拟群理论的基础与应用(英文)

拟群理论的基础与应用(英文)

书本作者:[摩尔]维克多.谢尔巴科夫著

图书简介:本书可以分为三个部分:基础、理论和应用。 第1~4章对拟群理论和拟群的主要类别进行了充分的基本介绍,第5~9章介绍了过去20年来主要在“纯”拟群理论分支中得到的一些结果,第10章和第11章收集了有关拟群在编码理论和密码... [拟群理论的基础与应用(英文) pdf电子图书下载]

下载数: 31次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

纽结理论(第二版)英文

纽结理论(第二版)英文

书本作者:[俄罗斯]瓦西里.曼图洛夫著

图书简介:纽结理论是数学学科代数拓扑的一个分支,按照数学上的术语来说,是研究如何把若干个圆环嵌入到三维实欧氏空间中去的数学分支。 纽结理论在现代数学中发挥了很大的作用,人们已经在过去的20年中得到了有关这个理论的最有... [纽结理论(第二版)英文 pdf电子图书下载]

下载数: 30次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

对称群的表示论(英文)

对称群的表示论(英文)

书本作者:[法]皮埃尔-洛伊克.梅利奥特著

图书简介:本书包含了,对称群与对称函数、赫克代数及其表示、划分的可观测、随机杨氏图的模型等四部分,其中包含了,有限群的表示与半单代数、对称函数与弗罗比尼乌斯-舒尔同构、划分与表的组合、赫克代数与布饶尔-嘉当(Brauer―car... [对称群的表示论(英文) pdf电子图书下载]

下载数: 31次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

离散与组合数学手册:第二版(上下)英文

离散与组合数学手册:第二版(上下)英文

书本作者:[美]肯尼斯・H.罗森(Kenneth,H.Rosen)

图书简介:The purpose of the Handbook of Discrete and Combinatorial Mathematics is to provide a comprehensive reference volume for computer scientists, engineers, mathematicians,as well as students, physical and so... [离散与组合数学手册:第二版(上下)英文 pdf电子图书下载]

下载数: 29次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

机器人运动控制

机器人运动控制

书本作者:熊小刚,靳越,柳薇

图书简介: 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,最终达... [机器人运动控制 pdf电子图书下载]

下载数: 41次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

汉字键学与键写简明教程

汉字键学与键写简明教程

书本作者:季一木主编

图书简介:本书主要采用汉字编码理论进行内容编撰, 主要内容包括: 汉语拼音、汉字构成、汉字编码基础知识、汉易码编码理论、汉易码编码实践、不知道读音的汉字输入、词组输入等。在键写方面采用了“汉易码?”专利方法, 具有更... [汉字键学与键写简明教程 pdf电子图书下载]

下载数: 30次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1

机器人编程与实践

机器人编程与实践

书本作者:梁璐

图书简介:本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,... [机器人编程与实践 pdf电子图书下载]

下载数: 30次 | 出版社:哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期:2023/1/1