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科技类 pdf电子书下载

机器人操作系统ROS原理与应用

机器人操作系统ROS原理与应用

书本作者:周兴社 编著

图书简介:本书在介绍智能机器人结构与组成基础上,深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理,给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例,并简要论述了其他机器人软件平... [机器人操作系统ROS原理与应用 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:机械工业出版社 | 出版日期:2017

机器人自动化:建模、仿真与控制

机器人自动化:建模、仿真与控制

书本作者:若兰 (法) (Jaulin, Luc) 著

图书简介:本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。并... [机器人自动化:建模、仿真与控制 pdf电子图书下载]

下载数: 19次 | 出版社:机械工业出版社 | 出版日期:2017

精密机械设计基础

精密机械设计基础

书本作者:许贤泽 编著

图书简介:本书包括绪论和16章内容。第1-2章讲述精密机械设计所需的力学基础知识;第3-7章讲述精密机械中常用机构的工作原理和运动特性等基本知识;第8-12章讲述精密机械设计中所用材料的热处理方法、常用机械零部件的特点和设计计... [精密机械设计基础 pdf电子图书下载]

下载数: 16次 | 出版社:电子工业出版社 | 出版日期:2012

深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发

深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发

书本作者:彭东 (计算机) 著

图书简介:本书选择了一款常用的硬件平台,并对其进行了详细描述,重点介绍了硬件平台上的实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、flash芯片、CPU、MMU等,然后介绍操作系统架构设计和开发环境与开发工具,最后介绍了操作系统... [深度探索嵌入式操作系统:从零开始设计、架构和开发 pdf电子图书下载]

下载数: 19次 | 出版社:机械工业出版社 | 出版日期:2015

机器人手册.第2卷,机器人技术

机器人手册.第2卷,机器人技术

书本作者:西西利亚诺 编辑

图书简介:本书共分3篇, 详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。操作与接口篇介绍了机器人与物体... [机器人手册.第2卷,机器人技术 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:机械工业出版社 | 出版日期:2016

机器人手册.第3卷,机器人应用

机器人手册.第3卷,机器人应用

书本作者:西西利亚诺 (意) (Siciliano, Bruno)

图书简介:本书包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、采矿机器人、搜救机... [机器人手册.第3卷,机器人应用 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:机械工业出版社 | 出版日期:2016

机构与机器人动力学研究

机构与机器人动力学研究

书本作者:余跃庆 著

图书简介:本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体。反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性等共七章。其... [机构与机器人动力学研究 pdf电子图书下载]

下载数: 18次 | 出版社:科学出版社 | 出版日期:2015

3ds Max 2016艺术设计精粹案例教程

3ds Max 2016艺术设计精粹案例教程

书本作者:王娟 主编

图书简介:本书共12章, 分别介绍了3dsMax 2016的基础操作、基础建模技术、高级建模技术、摄影机技术、材质与贴图、灯光技术、VRay渲染器的应用、卧室场景的表现、客厅场景的表现、餐厅场景的表现、办公大厅场景的表现等知识。... [3ds Max 2016艺术设计精粹案例教程 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:中国青年出版社 | 出版日期:2017

AutoCAD 2016中文版园林景观设计从入门到精通

AutoCAD 2016中文版园林景观设计从入门到精通

书本作者:

图书简介:本书主要内容包括AutoCAD 2016入门、二维绘图命令、基本绘图工具、编辑命令、辅助工具、园林建筑、园林小品、园林水景图绘制、植物、道路绿地设计、地形、街旁绿地设计、综合公园绿地设计、附属绿地设计、带状公园设... [AutoCAD 2016中文版园林景观设计从入门到精通 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:清华大学出版社 | 出版日期:2017

AutoCAD 2016室内设计基础教程

AutoCAD 2016室内设计基础教程

书本作者:孙炳江 编著

图书简介:全书共分为16章, 主要内容包括初识室内装潢设计、AutoCAD 2016操作基础、基本二维图形的绘制、二维图形的编辑、文字和表格、图形标注、图层的设置、图块及设计中心、施工图打印技巧等知识。... [AutoCAD 2016室内设计基础教程 pdf电子图书下载]

下载数: 17次 | 出版社:清华大学出版社 | 出版日期:2017